在接触操作模式下，扫描中的悬臂偏转会反射作用在尖端上的排斥力。

在胡克定律下，作用在尖端上的推斥力F与悬臂挠度值x有关：F = -kx，其中k是悬臂弹簧常数。不同悬臂的弹簧常数通常在0.01到几个N / m之间变化。

在我们的设备中，垂直悬臂挠度值是通过光学配准系统测量的，并转换为电信号DFL。在接触模式下，DFL信号用作表征尖端与表面之间相互作用力的参数。DFL值与作用力之间存在线性关系。在恒力运行模式下，悬臂的偏转由反馈电路保持在预设值上。因此，扫描仪在扫描过程中的垂直位移反映了所研究样品的形貌。

恒力模式具有一些优点和缺点。

恒力模式的主要优点是可以与地形其他特征同时进行高分辨率测量- 摩擦力，扩展阻力等。

恒力模式也有一些缺点。扫描速度受反馈系统响应时间的限制。当探索软样品（如聚合物，生物样品，Langmuir-Blodgett薄膜等）时，由于探针扫描头直接与表面接触，它们可能会被划伤而损坏。因此，在扫描软的非均质样品时，样品表面的局部挠曲会发生变化。结果，可以证明所获得的样品的形貌变形。由液体吸附层施加的大量毛细作用力可能会降低分离度。

参考文献

1. Magonov, Sergei N. Surface Analysis with STM and AFM. Experimental and Theotetical Aspects of Image Analysis.VCH 1996.